• Skip to primary navigation
  • Skip to content
  • Skip to footer
Gamma Digital Kft.

Gamma Digital Kft.

  • Rólunk
    • Cégtörténet
    • Gamma: Múlt és jelen találkozása
    • Misszió és vízió
    • Társadalmi felelősségvállalás
    • Egyetemi kapcsolatok
      • Zalotay Péter Diplomadíj
      • Schnell László Diplomadíj
    • Partnerségek
    • Kutatás, fejlesztés, és innováció
      • Díjak
      • Pályázatok
    • Hírek
      • Teljes automatizálás a HELL Energy új kávéüzemében
      • Logisztikai konferenciák idén ősszel virtuális térben
      • FUTÓ PROJEKTJEINK APROPÓJÁN…
      • A GAMMA DIGITAL ÉPÍTI A MASTER GOOD KÉT ÚJ AUTOMATA MAGASRAKTÁRÁT
      • GAMMÁS ELŐADÓK A BME KATEDRÁJÁN
      • A NYÁR BEKÖSZÖNTE MÁR AZ ÚJ IRODÁBAN ÉRT MINKET…
      • GAMMA DIGITAL A BÉT50 KIADVÁNYBAN
      • EGY CSAPAT VAGYUNK!
      • KÉT HÉT – KÉT KIÁLLÍTÁS
      • GAMMA DIGITAL A NAGYKORÚSÁG KÜSZÖBÉN
      • INTERJÚ AZ IDEI “GAMMA DYNAMIC” DÍJASUNKKAL
      • IV. AUTOMOTIVE FOCIKUPA – GAMMÁS RÉSZVÉTELLEL
      • ÁPRILIS UTOLSÓ NAPJÁN “LÁNYOK NAPJA” A GAMMÁBAN
      • OKOS AGV MEGOLDÁSOK INTRALOGISZTIKAI RENDSZEREKBEN
      • GAMMÁS RÉSZVÁLLALÁS A LEAN FÓRUMON
      • “LÁNYOK NAPJA” A GAMMÁNÁL
  • Szolgáltatások
    • Ipari automatizálás és rendszerintegráció
      • PLC programozás
      • Villamos tervezés
    • Automatizált logisztikai rendszerek
      • Automata magasraktárak
      • AGV rendszerek
        • Hikvision
    • Ipari informatika
      • Gyártástámogató rendszer (MES)
      • Raktári rendszer (WMS)
      • SCADA rendszerek
      • Anyagáramlás rendszer (MFCM)
      • DataWedge
    • Validálás, kvalifikálás
    • Ipari biztonságtechnika és felülvizsgálat
    • Kalibráló laboratórium, méréstechnika
      • Kalibrálás
      • Környezetmonitorozó rendszer (Sentinel)
      • IP65 Talajszonda
    • Karbantartás és szerviz
  • Referenciáink
    • Autóipar
    • Gyógyszer és vegyipar
    • Élelmiszeripar
    • Raktározás és logisztika
    • Erőművek és energetika
    • Munkabiztonság
    • Szoftvermegoldások
    • Hotline és szerviz
  • Karrier
    • Karrier a Gamma Digital Kft.-nél
    • Gyakornoki program
    • Álláshirdetéseink
    • A Gammás csapat
  • Kapcsolat
  • Pályázatok
    • Projektazonosító: 2017-1.3.1-VKE
    • Projektazonosító: GINOP-2.2.1-15-2017-00097
    • GINOP-5.3.2-16-2017-00652
  • Keresés
  • EN
  • Átmeneti elérhetőség változás

Projektazonosító: GINOP-2.2.1-15-2017-00097

A PROJEKT CÍME: VEZETŐ NÉLKÜLI TARGONCAFLOTTA KIFEJLESZTÉSE SZINERGIKUSAN EGYÜTTMŰKÖDŐ NAVIGÁCIÓS TECHNOLÓGIÁK ALKALMAZÁSÁVAL

Projektazonosító: GINOP-2.2.1-15-2017-00097

Projekt megvalósítási ideje: 2017.10.02. – 2018.09.30.

Konzorcium vezetője: GAMMA-DIGITAL Fejlesztő és Szolgáltató Korlátolt Felelősségű Társaság

Konzorciumi partnerek: Pázmány Péter Katolikus Egyetem, Óbudai Egyetem

Támogatási érték: 723 822 379 Ft
 

Rövid összefoglaló

A projekt során új technológiákat alkalmazó vezető nélküli targoncák és hozzá tartozó flotta irányítási rendszer kidolgozására kerül sor. Az új technológiai megoldások segítségével a jelenleginél olcsóbb, az alkalmazási környezettel szemben toleránsabb, ezáltal költséghatékonyabb és szélesebb körben alkalmazható rendszereket hozunk létre. A kidolgozott rendszer újszerűsége a felhasznált lokalizációs primitívekben, az alkalmazott adaptív szenzorfúziós módszerekben, valamint a targoncák által használt útvonalválasztó és optimalizáló eljárásokban rejlik.

Kutatás-fejlesztési cél

Kutatás-fejlesztésünk célja a vezető nélküli targonca flotta irányító megoldás és prototípus kidolgozása, mely több olyan innovatív komponenstfeltételez, ami jelenleg még ezen az alkalmazási területen nem állnak rendelkezésre:

  • Heterogén szenzorparkra (rádiófrekvenciás, lézerszkennerre, gépi látásra és fényjelekre) alapozott helymeghatározás, mely bel- és kültérben egyaránt biztosítja a megkövetelt pontosságot, egyenletlen talajon mozogva is.
  • Fedélzeti és rendszer szintű adaptív szenzorfúziós eljárások, melyek garantálják a különböző lokalizációs technológiák felhasználása közti sima átmenetet, például beltérből kültérre lépve.
  • Szinkronizált útvonal optimalizáló eljárások a padlózat nyomás terhelésének lehető legegyenletesebb elosztására, a padlózat és a targonca kerekeinek védelme érdekében.
  • Dinamikus útvonaltervezési és pályakövetési megoldások, melyek garantálják, hogy a targoncák változatos nyomon haladva is hatékonyan el tudják kerülni egymást, ugyanakkor időre célba érjenek. 
  • Helymeghatározási és navigációs funkciókat támogató térképépítési (rádiófrekvenciás és vizuális horgonypontok) és kooperativitási modellek a targoncák egymás közti információcseréjére, melyek által biztosítani lehet a környezet változásáról szerzett tapasztalataik megosztását, beleértve a terep szerkezetét, a talaj egyenetlenségeket és az útakadályokat. 
  • Targoncák közti kooperativitást és tudásmegosztást támogató keretrendszer, amely lehetővé teszi a környezet gyors, összehangolt feltárását a rendszer telepítési és működtetési folyamatai során, ily módon törekedve a költséghatékonyságra (pl. egyszerűbb szenzorok használata) és a rendszer leállásokat okozó karbantartási, menedzsment feladatok csökkentésére.

Footer

Kapcsolat

1119 Budapest, Petzvál J. u. 52-56.
Tel: +36 1 205-5786
Fax: +36 1 481-0268
Email: sales@gammadigital.hu

Copyright © 2021 · Business Pro Theme on Genesis Framework · WordPress · Log in